灌膠機程序編輯界面

2016-07-18 關(guān)注度：

在示教編輯界面按〈1〉鍵成功新建一個文件或按〈3〉修改文件時，進入程序編輯界面。在程序編輯界面里，用戶可以完成各種圖形及相關(guān)控制的示教編程工作。程序編輯界面如下圖示：

界面左側(cè)羅列了11種圖形和控制指令，其與按鍵之間的對應(yīng)關(guān)系如下表，當(dāng)要輸入某一指令時，在允許輸入的情況下按對應(yīng)的按鍵即可輸入指令。

界面每頁只能顯示8條指令，當(dāng)文件內(nèi)指令總數(shù)大于8條時，需要分頁顯示。此時按〈翻頁〉鍵可以向后翻頁。

編程基礎(chǔ)

利用兩點確定一條直線，三點可以確定一個圓或圓弧的原理，只要記錄下一個圖形的確定數(shù)量的關(guān)鍵點，通過一系列的數(shù)學(xué)計算，就可以重建該圖形。即示教編程的關(guān)鍵就在于精確獲取圖形的關(guān)鍵點。故示教編程的過程就是在程序編輯界面輸入指令，然后控制工作臺運動到該圖形的關(guān)鍵點，記錄以后形成程序文件的過程。

JD2000示教盒支持的圖形指令有單點、直線、圓及圓弧，其中單點有一個關(guān)鍵點；直線有兩個關(guān)鍵點，分別為直線起點和直線終點；圓及圓弧有三個關(guān)鍵點，分別為起點、中間點和終點。關(guān)鍵點缺一不可，并且要求依次連續(xù)的示教完畢，否則圖形條件不滿足。所以，①在編程過程中，如果在關(guān)鍵點輸入未完成的情況下取消一個關(guān)鍵點輸入，則默認為取消整個圖形。②如果按〈DEL〉刪除一個圖形的其中任意一個關(guān)鍵點，則刪除整個圖形。③在示教程序中間插入一個圖形或控制指令時，系統(tǒng)會自動在選中指令圖形的最后一個關(guān)鍵點后面插入。④選擇一個指令作為指令陣列的開始指令或結(jié)束指令時，系統(tǒng)會默認選擇整個圖形作為陣列開始或結(jié)束。

在示教過程中，如果輸入了一個圖形指令，界面右方會出現(xiàn)工作臺坐標(biāo)。此時應(yīng)該使用方向鍵控制工作臺運動到期望的關(guān)鍵點處，期間可以根據(jù)實際需要使用〈速度〉鍵調(diào)節(jié)示教速度，該速度只在示教編程時起作用，不影響文件執(zhí)行時的速度。正確設(shè)置膠頭開關(guān)后，按〈ENT〉鍵即可以保存該關(guān)鍵點。如果該圖形還有關(guān)鍵點未編程，則系統(tǒng)在上一關(guān)鍵點保存后自動輸入下一關(guān)鍵點，并要求操作人員再次確定關(guān)鍵點，直到該圖形所有的關(guān)鍵點示教完畢。期間如果在任何一個關(guān)鍵點的示教過程中按〈ESC〉鍵取消關(guān)鍵點輸入，則該圖形自動取消。 程序編輯界面有在兩種不同的狀態(tài)，一種是指令輸入狀態(tài)，一種是指令

參數(shù)修改狀態(tài)，如下圖示： 在指令輸入狀態(tài)下（在指令區(qū)域有光標(biāo)顯示，無指令－參數(shù)對應(yīng)線，指令參數(shù)區(qū)域無任何顯示），用戶通過按鍵可以輸入所需指令。在指令參數(shù)修改狀態(tài)（指令區(qū)域無光標(biāo)顯示，有指令－參數(shù)對應(yīng)線，指令參數(shù)區(qū)域顯示該指令的參數(shù)，包括坐標(biāo)、速度、膠頭開關(guān)、延時等），用戶可以修改對應(yīng)指令的參數(shù)，但此時不能插入新指令。兩種狀態(tài)可以互相轉(zhuǎn)換。在指令輸入狀態(tài)下，用戶輸入一個新指令或在指令上按〈ENT〉鍵修改指令參數(shù)時，進入指令參數(shù)修改狀態(tài)。在指令參數(shù)修改狀態(tài)下，按〈ENT〉確認修改或按〈ESC〉取消修改，均可返回到指令輸入狀態(tài)。 方向鍵〈Y-〉及〈Y+〉在示教編輯界面下，處于不同的狀態(tài)有不同的用途。在指令輸入狀態(tài)下，它們用于光標(biāo)上下移動，選擇指令。而在指令參數(shù)修改狀態(tài)下，處于工作臺示教模式市，方向鍵〈X-〉、〈X+〉、〈Y-〉、〈Y+〉用于移動工作臺；而當(dāng)處于坐標(biāo)輸入模式時，方向鍵〈X-〉、〈X+〉、〈Y-〉、〈Y+〉用于移動光標(biāo)。

當(dāng)條件滿足以下條件時，可以在指令輸入?yún)^(qū)域輸入指令：①處于指令輸入狀態(tài)。②文件內(nèi)的指令數(shù)未達到最大指令數(shù)限制。③輸入指令中沒有原點指令，或者光標(biāo)在原點指令前。以下的描述中，默認以上條件均滿足，即可以輸入指令。 輸入坐標(biāo)

當(dāng)系統(tǒng)處于示教模式時（如系統(tǒng)測試中的工作臺測試、起點校正及輸入或修改運動指令下），按〈切換〉鍵可以切換到輸入坐標(biāo)模式，直接輸入各軸的坐標(biāo)位置，代替手動示教模式。

按下〈切換〉鍵后，光標(biāo)停留在X軸的坐標(biāo)位置上，利用〈Y-〉、〈Y+〉將光標(biāo)移動到需要修改的坐標(biāo)或延時上，輸入坐標(biāo)后按〈確定〉鍵，則該軸坐標(biāo)確定，光標(biāo)自動下移，等待修改坐標(biāo)。修改完畢后按〈確定〉鍵，工作臺自動移到目標(biāo)位置，完成該指令的輸入。 起點延時、終點延時

當(dāng)輸入指令為單點、直線和圓弧時，提供兩個額外的工藝參數(shù)：起點延時和終點延時。起點延時：工作臺運動到目標(biāo)位置（如單點、直線起點、圓弧起點），然后在開膠延時的基礎(chǔ)上，額外延時一段時間，工作臺再運動到目標(biāo)位置（如直線終點、圓弧中點）。終點延時即為到達目標(biāo)位置后（如直線終點、圓弧終點），延時一段時間后再進行下一動作（如關(guān)膠或移到到下一目標(biāo)位置）。 引入起點延時和終點延時后，可以解決在軌跡起點或終點位置出膠量特別大的工藝要求。 直線

按〈2〉鍵可以輸入直線圖形。輸入后系統(tǒng)自動進入到指令參數(shù)修改狀態(tài)，開始直線起點的示教。按〈點控〉鍵可以修改直線起點的膠頭狀態(tài)。直線起點示教完畢后按〈ENT〉鍵確認指令。直線起點確認后，系統(tǒng)自動插入直線終點指令，同上方式再對直線終點進行示教，直線終點示教完畢后按〈ENT〉鍵確認直線圖形的輸入。示教過程中可以按〈切換〉鍵，將進入坐標(biāo)輸入模式，直接輸入坐標(biāo)或修改起點延時。 直線中點

直線中點最大的應(yīng)用在于方便用戶對由直線構(gòu)成的多邊形工件的進行編程。 如下圖示，一個工件由四個首尾相連的直線邊組成。采用常規(guī)的編程方式時，即分別在AB、BC、CD、DA段示教一條直線，不但效率較低，而且很難保證DA段直線的終點與AB段直線的起點重合。在這種情況下引入了直線中點的概念，對下圖工件進行示教編輯時，可以先示教一段直線，起點和終點都在A點，然后對該直線插入3個直線中點（即B、C、D點）即可。

選中需要插入中點的直線的直線起點指令，在此狀態(tài)下按〈F4〉即會在該直線的直線起點及直線終點間插入一條直線中點指令，移動工作臺到需要插入中點的位置，按〈ENT〉確定。此時，原來的一條直線會根據(jù)直線中點的位置，自動生成兩條直線。如已有直線AC，在直線AC中插入一個中點B點，則確認該中點后，系統(tǒng)會自動生成兩條直線，分別為AB和BC，以完成插入直線中點的功能。生成兩條直線后，光標(biāo)自動選中第二條直線的起點，方便用戶繼續(xù)插入中點，完成更復(fù)雜圖形的編程。

直線中點指令只有當(dāng)光標(biāo)落在直線起點的時候方能生效，除此之外的任何情況，按〈F4〉直線中點指令無效。 整圓

按〈3〉鍵可以輸入整圓圖形。輸入后系統(tǒng)自動進入到指令參數(shù)修改狀態(tài)，開始整圓起點的示教。按〈點控〉鍵可以修改整圓起點的膠頭狀態(tài)。整圓起點示教完畢后按〈ENT〉鍵確認指令。整圓起點確認后，系統(tǒng)自動插入整圓中點指令，同上方式再對整圓中點進行示教。整圓中點無法修改膠頭狀態(tài)。整圓中點確認后，系統(tǒng)自動插入整圓終點指令，對整圓終點示教完畢后按〈ENT〉鍵，確認整圓圖形的輸入。

在整圓及圓弧的示教過程中，找關(guān)鍵點時，為保證重建圖形的計算精度，應(yīng)該盡可能等間隔的選擇關(guān)鍵點。

圓弧

按〈4〉鍵可以輸入圓弧圖形。輸入后系統(tǒng)自動進入到指令參數(shù)修改狀態(tài)，開始圓弧起點的示教。按〈點控〉鍵可以修改圓弧起點的膠頭狀態(tài)。圓弧起點示教完畢后按〈ENT〉鍵確認指令。圓弧起點確認后，系統(tǒng)自動插入圓弧中點指令，同上方式對圓弧中點進行示教。圓弧中點無法修改膠頭狀態(tài)。圓弧中點確認后，系統(tǒng)自動插入圓弧終點指令，對圓弧終點示教完畢后按〈ENT〉鍵，確認圓弧圖形的輸入。示教過程中可以按〈切換〉鍵，將進入坐標(biāo)輸入模式，直接輸入坐標(biāo)或修改起點延時。

原點

為能讓用戶在一個文件加工完畢后，靈活的定位工作臺位置，引入了原點指令。原點指令在文件中起到加工完畢后對工作臺進行重新定位的作用。當(dāng)在文件參數(shù)中設(shè)置“終點位置”參數(shù)的值為“原點”，則文件加工完畢后自動回到用戶指定的軟原點指令位置。一個文件只能插入一個原點指令，并且原點指令只能位于文件末尾。當(dāng)文件插入原點指令后，不能在原點指令后面再輸入其他指令，只能在原點前插入。

按〈9〉鍵輸入原點指令后，工作臺自動移動到本文件的起點位置，并且Z軸上抬到最高位置，等待用戶示教。用戶示教完畢按〈ENT〉確認后，Z軸自動上抬到最高位置。

速度 速度指令用于實時的改變加工速度。如果文件中沒有速度指令時，文件以加工參數(shù)中的“加工速度”為速度參數(shù)進行加工。當(dāng)插入速度指令后，在文件加工過程中遇到速度指令后，自動按速度指令中規(guī)定的速度值運行，直到遇到下一個速度指令，再按下一個速度指令中的速度運行。

按〈5〉鍵可以插入速度指令。插入速度指令后，系統(tǒng)自動切換到指令參數(shù)修改狀態(tài)，等待用戶輸入速度值。輸入的速度值中，最小值為0.01mm/S；其最大值受系統(tǒng)參數(shù)中的“最大速度”限制，如果輸入值大于最大速度，自動設(shè)為最大速度值。輸入完畢后按〈ENT〉鍵確認指令輸入。

延時 延時指令用于在特定位置延時特定時間。當(dāng)在加工過程中，遇到延時指令時，系統(tǒng)會在原位置停留，直到延時結(jié)束。此指令的引入是為了能更好的配合用戶流水線的使用。

按〈6〉鍵可以插入延時指令。插入延時指令后，系統(tǒng)自動切換到指令參數(shù)修改狀態(tài)，等待用戶輸入延時值。輸入完畢后按〈ENT〉鍵確認指令輸入。

IO口

IO口指令用于在特定位置，刷新IO口的輸出。使用IO指令，可以靈活的配置IO口的作用，使設(shè)備能更好的配合用戶流水線。按〈7〉鍵可以插入IO口指令。插入IO口指令后，彈出IO口設(shè)置窗口如下。

使用方向鍵將光標(biāo)移動到待修改的輸出位，使用〈ENT〉鍵修改IO的值，然后按〈F1〉確認IO指令。

當(dāng)在文件中第一次插入IO指令時，各IO的輸出均為1；后續(xù)插入的IO指令中，IO口的初始值延續(xù)上一IO指令的值。IO指令不會影響膠頭狀態(tài)，即IO口的第一位的值在IO指令中將被忽略。

暫停

暫停指令用于暫停文件加工。當(dāng)文件執(zhí)行過程中遇到暫停指令時，文件加工暫停，同時JD2000示教盒界面顯示已暫停，直到用戶按〈1〉鍵或按設(shè)備上的開始鍵，再繼續(xù)加工。暫停指令的引入，是為了配合用戶針對各種不同工件使用不同的加工流程。如一個工件有正反兩面需要涂膠，在示教過程中，可以將正反兩面的圖形編輯在一個文件里，形成一個單獨的加工文件。然后在正反兩面程序的交接處插入暫停指令。當(dāng)工件第一面加工完畢后，遇到暫停指令，加工暫停，操作人員將工件翻面，再按繼續(xù)加工，直至完成。此做法可以提高用戶的加工效率及制定靈活的加工流程。

按〈8〉鍵可插入暫停指令。暫停指令沒有附帶參數(shù)，系統(tǒng)在暫停指令輸入后自動回到指令輸入狀態(tài)。